De ANWB organiseert speciaal voor zijn leden de ANWB Wandeldag.
Op de dag worden vanuit 26 ANWB-winkels stadswandelingen gelopen, waaronder ook Haarlem. Wat de wandelingen bijzonder maakt, is dat ze worden begeleid door ANWB-vrijwilligers. Zij kennen de stad als geen ander en kunnen daar enthousiast over vertellen.